بوابة:روبوتيات/مقالة مختارة
عدد مقاطع المقالات التي تم إحصاؤها هو : 5.
المقالات المختارة
المقالة رقم 1
 في علم الروبوتات، يشير مصطلح العمود المشترك إلى محوري ربط غير متقاطعين وهما خط عمودي على كلا المحورين. ومن الممكن استخدام العمود المشترك لوصف وصلات ذراع الروبوت من خلال استخدام "مسافة عمودية مشتركة" والزاوية بين محاور الربط في موضع متعامد على العمود المشترك. وعندما يتوازى محورا ربط متعاقبان، فإن العمود المشترك لا يكون منفردًا ومن الممكن استخدام عمود مشترك اعتباطي، وعادة ما يكون العمود الذي يمر من خلال مركز النظام المشترك. يُستخدم العمود المشترك في تشكيل الإطار المرجعي لمفاصل وروابط الروبوت، واختيار الأشكال الأدنى مع معلمات دينافيت-هارتنبيرج.
|
المقالة رقم 2
| تسعى اقتصاديات الروبوت (Robot economics) لإدراك وظيفة وديناميكيات السوق الخاصة بالروبوت. حيث تؤدي الأسواق الخاصة بالروبوت وظيفتها من خلال مدى تفاعل الروبوت مع أصحاب العمل (المستخدمين). وتبحث اقتصاديات الروبوت حالة مورِّدي خدمات الروبوت (العمل الميكانيكي) ومستهلكي خدمات الروبوت (أصحاب العمل)، كما أنها تحاول إدراك النمط المؤدي إلى الناتج والوظيفة وتوزيع الدخل.
ومدخلات الروبوت، في الاقتصاد، هي عبارة عن قياس العمل الذي يقوم به الروبوت والذي يحل محل الأعمال التي يقوم بها البشر. وهناك نظريات اقتصادية كُليّة قامت بتوسيع فكرة تُسمى رأس مال الروبوت (robot capital) (وهو عبارة عن المهارات التي تمتلكها الروبوتات ونتاجهم)، على الرغم من وجود نظريات نظام اقتصاد كلي مناقضة ترى أن مصطلح رأس مال الروبوت متناقض في حد ذاته.
|
المقالة رقم 3
| لغة الروبوت التفاعلية (ROILA) هي أول لغة منطوقة تم تصميمها خصيصًا لإضافة إمكانية التحدث للروبوتات. ويتم تطوير لغة الروبوت التفاعلية بواسطة قسم التصميم الصناعي في جامعة آيندهوفن للتكنولوجيا. وتكمن الأهداف الرئيسية من لغة الروبوت التفاعلية في سهولة تعليم المستخدم للروبوت والبحث عن أفضل طريقة لتلقي الروبوتات الأوامر وفهمها. وتمتلك لغة الروبوت التفاعلية القواعد اللغوية التي تصلح للعديد من أنواع الروبوتات المختلفة مثل رومبا وليجو مايندستورم إن إكس تي. وتتم إتاحة لغة الروبوت التفاعلية للاستخدام والمشاركة من قبل أي فرد، حيث أطلق فريق العمل كافة الوثائق والمستندات والأدوات تحت ترخيص المشاع الإبداعي.
تم تطوير هذه اللغة نظرًا للحاجة إلى إنشاء لغة موحدة حتى يستطيع البشر التحدث إلى الروبوتات. وقد قام الباحثون بإجراء أبحاث على قدرة الروبوتات على التعرف وتفسير لغات البشر الطبيعية. و اكتشفوا أن اللغات البشرية قد تصيب الروبوتات بالإرباك الشديد عند تفسيرها نظرًا لوجود بعض العناصر مثل اللفظات المتجانسة وصيغ الأفعال. واعتمادًا على هذا البحث فقد شرع الباحثون في إنشاء الخوارزميات الوراثية والتي بدورها تعمل على إنتاج مفردات صناعية من شأنها تسهيل عملية تلفظ البشر بها. وتستخدم هذه الخوارزميات أكثر الوحدات الصوتية شيوعًا من أكثر اللغات البشرية انتشارًا والتي تم إنشاؤها لتسهيل عملية التلفظ. ومن ثم أخذ فريق العمل نتائج هذه الخوارزميات وشرعوا في ابتكار مفردات لغة الروبوت التفاعلية.
|
المقالة رقم 4
| علم نفس الروبوت (Robopsychology) هو عبارة عن دراسة شخصيات الآلات الذكية (intelligent machine). وهذا المصطلح والمفهوم قام بتعميمه ونشره إسحاق أسيموف (Isaac Asimov) في القصص القصيرة التي تم وضعها في مجموعة بعنوان أنا، روبوت (I, Robot) التي تميزت بشخصية عالمة نفس الروبوت د. سوزان كالفن (Dr. Susan Calvin) والتي دارت حبكتها الدرامية بشكل كبير حول البطلة التي تقوم بحل المكشلات المتعلقة بسلوك الروبوت الذكي.
كما قدمت هذه القصص أيضًا القوانين الثلاثة للربوتات (Three Laws of Robotics) الشهيرة التي وضعها أسيموف. جدير بالذكر أن عالم نفس الروبوت الآخر الذي تم ذكره بالاسم (الشخص الآخر والوحيد الذي تم ذكره في سلسلة الروبوت القصصية) هو كلينتون ماداريان (Clinton Madarian) والذي تم تقديمه في السلسلة على أنه خليفة سوزان كالفن في قصة الحاسة السادس للمرأة (Feminine Intuition). ويظهر علم نفس الروبوت وفقًا لوصف أسيموف على أنه خليط من التحليل الرياضي وعلم النفس التقليدي يتم تطبيقه على الروبوت. كما يأتي علم النفس الخاص بالبشر كجزء من هذا المجال؛ حيث إنه يشمل تعامل البشر مع الروبوت. ويتضمن ذلك مفهوم "فرانكشتين المُعقّد" (Frankenstein complex) – الخوف غير المعقول الذي ستسببه الروبوتات (أو غيرها من المخلوقات) لمُصنِّعيها.
|
المقالة رقم 5
| بوسطن ديناميكس (بالإنجليزية: Boston Dynamics) هي شركة خاصة أمريكية يقع مقرها في والثام بولاية ماساتشوستس في الولايات المتحدة وهي معروفة بأنشطتها واختراعتها في مجال الروبوت والروبوتات ذات الإستعمال العسكري. إختراعاتها الرئيسية تتمثل في بيتمان، بيغ دوغ، راكس، وكذلك نظام المحاكة البشرية داي غاي.
بدأت الشركة بعد إنفصالها عن معهد ماساتشوستس للتقنية، أين بدأ مارك ريبارت، الرئيس الحالي للشركة، وزملاؤه بتطوير الروبوتات التي تتحرك وتناور كالحيوانات. بدأت الشركة أعمالها في 1992 مع إنشاء بوسطن ديناميكس. في 13 ديسمبر 2013، أكدت جوجل شرائها لبوسطن ديناميكس وضمها إليها.
|